本館位於竹圍重劃區世賢國小旁，左前方是深具造型藝術的竹圍市地重劃紀念碑。佔地約一一四八坪，樓高六層（含夾層），為文化中心圖書館的西區分館。館內造型摩登典雅，內部設備新穎完善，藏書豐富，尤以中醫藥學為收藏重點。設有普通閱覽室、兒童閱覽室、期刊室、參考室、書庫、演講廳等，提供市民多元的閱覽空間。

世賢圖書館與文化中心圖書館電腦連線，借書證一卡通用，提供市民更便捷的服務。